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Agile1500

Este é o primeiro modelo da plataforma de veículos guiados automatizados da Comau; é baseado na abordagem de projeto de automação aberta da Comau.

Agile1500 versão 1 agora é equipado com uma bateria de lítio de longa duração que permite o carregamento automático ocasional. Os dois scanners de laser na dianteira e na traseira garantem uma navegação eficiente e segura.

Este AGV da Comau é capaz de transportar até 1,5 t, pode ser reconfigurado com equipamentos específicos automáticos e flexíveis, e é adequado para uma ampla gama de setores industriais e logísticos.

Características

  • ​Sistema de alta performance
  • Melhor relação entre a carga útil e dimensões
  • Design modular
  • Aplicações multifuncionais podem ser customizadas
  • Vários sistemas de navegação disponíveis

Benefícios

  • ​A reconfigurabilidade completa aumenta o ROI e reduz o TCO
  • Compatibilidade total com outros sistemas AGV Kollmorgen
  • Interface de programação intuitiva
  • Conectividade completa e pronta para diagnóstico Factory 4.0
  • Colaborativo homem-robô (seguro)
  • Segurança e ergonomia melhoradas em comparação com soluções tradicionais
  • Manutenção simplificada
 
 

Technical specifications

Dimensões externas (CxLxA) [mm]
1.564 x 713 x 330
Peso [kg]
280
Carga útil máxima [kg]
1500
Velocidade máxima [m/s]
1,7 (natural/refletor) - 1,2 (magnético) - 1,0 (movimento à ré)
Repetitibilidade de posicionamento [mm]
+/-10
Rampa máxima [%]
1
Força de reboque máxima [N]
2100*
Ambiente operacional
Ambiente interno
Tipo de bateria
Lítio
Características da bateria [V] - [Ah]
25,6 - 138 **
Fonte de alimentação
24 VCC, 24 VCC Auxiliar (+/-10% )
Comunicação
Barramento de campo CANopen

(*) atrito 0,5/350 kg sobre a placa do veículo

(**) 110 Ah disponíveis para o usuário

Implementos do Agile 1500

Lifter1200. Esses facilitadores seriados são totalmente integrados ao veículo básico, acionados por sua bateria de lítio de longa duração. 

Eles podem ser aplicados em sistemas de montagem manuais e automáticos, melhorando as condições ergonômicas de operações de logística.

Características

  • Totalmente integráveis ao veículo básico
  • Aplicáveis em linhas de montagem manuais e automáticas, com movimento contínuo stop & go
  • Adequados para aplicações de logística de troca de paletes (com sistemas transportadores)

Benefícios

  • Projeto compacto
  • Totalmente elétricos (necessitam pouca manutenção)
  • Fáceis de usar
  • Preparados para IoT
  • Elevado desempenho (velocidade, carga útil e curso)
  • O melhor desempenho de sua classe (elevada carga útil)

Lifter400 + Transportador




Carga útil de elevação/rolamento:
400 kg
Curso final de elevação vertical:
400 mm
Tempo máx. de elevação:
10 s
Dimensões (CxLxA):
1500x800x200 mm
Dimensões da placa do transportador (CxLxA):
600x600 mm

Lifter1200



Carga útil de elevação:
1200 kg
Curso de elevação:
80 mm
Tempo de elevação
5 s
Dimensões (CxLxA):
1300x800x150 mm
Altura da placa superior universal:
510 mm a partir do pavimento

Opcionais

Multinavegação: a configuração básica do veículo inclui navegação natural e navegação por refletores. A multinavegação e as opções adicionais podem ser incluídas a pedido.
Baterias de lítio: são a melhor opção em caso de grandes frotas (>10 veículos) e aplicações com múltiplos deslocamentos.
  • Tempo de recarga: 4-5 vezes inferior às baterias com chumbo
  • Permite carregamento ocasional
  • Ciclo de vida: até 2000 ciclos
Carregador de bateria para carregamento manual: o carregador de bateria pode ser conectado no veículo ou na bateria adicional.
Carregamento automático + base de encaixe: compostos por um carregador de bateria, uma base de encaixe e placas de contato na lateral do veículo. Esses itens permitem que o veículo se aproxime de maneira autônoma da base de encaixe e efetue o carregamento quando o nível da bateria é baixo.
Bateria adicional + adaptador de bateria: a bateria adicional é uma opção útil caso a estratégia de carregamento seja a troca de baterias. O adaptador de bateria é um conector para conectar diretamente as baterias e o carregador.
Carrinho de bateria: facilita movimentar a bateria e substitui-la no veículo. Esta opção é altamente recomendada.
Dispositivo de controle manual MCD8 HS: permite a movimentação manual do veículo. É similar a um robô teach pendant, mas um dispositivo individual pode ser usado para múltiplos veículos. Tem também a funcionalidade homem-morto.
Barras de elevação de veículo: através das barras de elevação é possível elevar o veículo do chão para manutenção.
Cabo de programação SICK para scanner a laser: como o scanner de laser a bordo é programável, pode ser necessário um cabo de programação.