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Agile1500

​Agile1500 è il primo modello nell'ambito della piattaforma Comau di veicoli guidati automatizzati e si basa sull'approccio progettuale di automazione aperta Comau: è sufficientemente flessibile per essere impiegato in una vasta gamma di applicazioni, produttive e non.

Caratteristiche

  • ​Veicolo ad elevate prestazioni
  • Rapporto capacità di carico-dimensioni migliore nella relativa categoria
  • Design modulare
  • Possibilità di implementare applicazioni multi-uso
  • Possibilità di sistemi di navigazione multipli

Vantaggi

  • ​La completa riconfigurabilità garantisce il ritorno dell'investimento e riduce il costo totale di proprietà
  • Piena compatibilità con altri sistemi AGV su base Kollmorgen
  • Interfaccia di programmazione intuitiva
  • Totale connettività e predisposizione per diagnostica Factory 4.0
  • Collaborazione uomo-robot (in sicurezza)
  • Sicurezza ed ergonomia migliorate rispetto a soluzioni tradizionali
  • Manutenzione semplificata
 
 

Specifiche tecniche

Dimensioni esterne (LxWxH) [mm]
1404 x 680 x 330
Peso [kg]
350
Capacità di carico massima [kg]
1500
Velocità massima [m/s]
1,7 (in navigazione naturale)
Ripetibilità posizionamento [mm]
+/-10
Pendenza massima [%]
1
Massima forza di traino [N]
2400*
Ambiente operativo
Interno
Tipo batteria
Al piombo – Non richiede manutenzione
Caratteristiche batteria [V] - [Ah]
24 - 205
Alimentazione
24 V cc principale, 24 V cc ausiliaria
Comunicazione
CANopen fieldbus

(*) attrito 0,5 / 350 kg sulla piastra del veicolo

Opzioni

Carica manuale – caricabatteria: il caricabatteria può essere collegato al veicolo o alla batteria ricaricabile aggiuntiva.
Barre di sollevamento del veicolo: consentono di sollevare il veicolo dal pavimento per eseguire la manutenzione. 
Carrello batteria: facilita il trasporto della batteria ricaricabile e la sua sostituzione nel veicolo – questa opzione è vivamente consigliata.
Batteria ricaricabile aggiuntiva + supporto batteria: la batteria ricaricabile aggiuntiva rappresenta un’opzione utile nel caso la strategia di carica richieda la sostituzione della batteria.  Il supporto batteria serve per le batterie che devono essere lasciate sotto carica.
Multinavigazione: navigazione naturale + navigazione magnetica; la configurazione base del veicolo include la navigazione naturale, mentre la funzione di multinavigazione può essere inclusa a richiesta.
Movimento all’indietro: per eseguire spostamenti in retromarcia occorre aggiungere un altro paraurti posteriore. Sebbene un paraurti sia già installato, la velocità massima in retromarcia è uguale a circa 250-300 mm/s.
Dispositivo di controllo manuale MCD8 HS: consente di spostare il veicolo manualmente. È simile al telecomando di apprendimento del robot con la differenza che un singolo dispositivo è utilizzabile per più veicoli. Inoltre è dotato della funzionalità di arresto automatico (“uomo morto”).
Cavo di programmazione Sick per lo scanner laser: poiché lo scanner laser integrato è programmabile, potrebbe essere necessario un cavo di programmazione.
Stazione di carica automatica: consiste di un caricabatteria, una stazione docking e piastre di contatto sul lato del veicolo. Ciò fa sì che il veicolo possa avvicinarsi autonomamente alla stazione docking per eseguire la carica quando il livello della batteria è basso.
Batterie al litio: rappresentano la scelta migliore in caso di flotte numerose (>10 veicoli) e applicazioni con più turni. 
•    Tempo di ricarica: 4-5 volte più breve rispetto alle batterie al piombo.
•    È possibile eseguire la carica quando si presenta l’opportunità
•    Durata: sino a 2000 cicli.