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NJ4-210-3.1 SH

Le robot à poignet creux monté sur console

Automatisation flexible à faible encombrement

Svelte et compact, le design interne entièrement intégré de nos robots à poignet creux garantit des performances et une efficacité accrues pour des coûts de maintenance plus bas ou moins de risques d'arrêt de la production. En un mot, la perfection.

 
 

Caractéristiques techniques

Nombre d'axes
6
Charge utile maximale au poignet (kg)
210
Charge supplémentaire sur l'avant-bras (kg)
25
Portée horizontale max. (mm)
3188
Couple sur l'axe 4 (Nm)
1315
Couple sur l'axe 5 (Nm)
952
Couple sur l'axe 6 (Nm)
687
Course sur l'axe 1
+/- 180° (85°/s)
Course sur l'axe 2
+95° / -75° (110°/s)
Course sur l'axe 3
-21° / -288° (110°/s)
Course sur l'axe 4
+/- 200° (130°/s)
Course sur l'axe 5
+/- 200° (125°/s)
Course sur l'axe 6
+/- 200° (190°/s)
Répétabilité (mm)
0.10
Bride de raccordement d'outil
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Poids du robot (kg)
1460
Classe de protection
IP65
Position de montage
Shelf
Zones opérationnelles A (mm)
2837
Zones opérationnelles B (mm)
3187
Zones opérationnelles C (mm)
535
Zones opérationnelles D (mm)
131
Zones opérationnelles E (mm)
1837
Zones opérationnelles F (mm)
850
  • zipComau_NJ421031SH_2D-AUTOCAD-DWG

Quel NJ4-210-3.1 SH pour...

  • Assemblage
  • Manutention / Emballage
  • Entretien de machines
  • Prise de mesures / Tests
  • Soudage par point

NJ4 210 - 3.1 SH fonctionne avec...

Controls
Boîtiers de commande

Systèmes auxiliaires NJ4 210 - 3.1 SH

Positionneurs
Axes externes
Coulisses
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