Agile1500

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C'est le premier modèle de la plateforme de véhicules à guidage automatique de Comau ; il est basé sur l'approche conceptuelle de l'automatisation ouverte de Comau.

Agile1500 rel.1 est désormais doté d'une batterie au lithium longue durée qui permet un chargement en mode automatique. Les deux scanners laser à l'avant et à l'arrière garantissent une navigation efficace et sure.

Ce VGA de Comau est capable de transporter jusqu'à 1,5 tonne, il peut être reconfiguré avec des équipements automatiques et flexibles spécifiques et convient à une large gamme de secteurs industriels et logistiques.

Caractéristiques

Véhicule Haute Performance
Le meilleur rapport charge utile/taille de sa catégorie
Design modulaire
Possibilité de prendre en charge des applications polyvalentes
Possibilité de systèmes de navigation multiples

Avantages

La reconfigurabilité complète protège le rendement sur investissement et réduit le coût total de possession
Compatibilité totale avec d'autres systèmes AGV sur base Kollmorgen
Interface de programmation intuitive
Prêt pour une connectivité totale et un diagnostic Factory 4.0
Collaboration Homme-machine (sure)
Sécurité et ergonomie améliorées par rapport aux solutions traditionnelles
Entretien simplifié

Caractéristiques techniques

Dimensions externes (LxLxH) [mm]

1564 x 713 x 330

Poids [Kg]

280

Charge utile maximale [Kg]

1500

Vitesse maximale [m/s]

1,7 (naturel/réflecteur) - 1,2 (magnétique) - 1,0 (marche arrière)

Répétabilité de positionnement [mm]

+/-10

Degré maximal [%]

1

Force de remorquage maximale [N]

2 100*

Environnement de fonctionnement

Intérieur

Type de batterie

Lithium

Caractéristiques de la batterie [V] - [Ah]

25,6 - 138 **

Alimentation

24 Vcc principal, 24 Vcc auxiliaire (+/-10 % )

Communication

Bus de terrain CANopen

(*) frottement 0,5 / 350 kg sur plaque de véhicule

(**) 110 Ah disponible pour l'utilisateur

Cad-files

Agile1500 rel.0
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Agile1500 rel.1
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Agile1500 rel.1_3D-ACIS
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Agile1500 rel.1_3D-PARASOLID
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Agile1500 rel.1_3D-SOLIDWORKS
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AUTOMATIC RECHARGE STATION_3D-SOLIDWORKS
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Options

	Multi navigation: la configuration de base du véhicule inclut la navigation naturelle et la navigation avec réflecteur. La multi navigation et les options supplémentaires peuvent être incluses sur demande.
	Batteries au lithium: constituent le meilleur choix en cas de flotte importante (>10 véhicules) et d’applications en équipes multiples. Durée de recharge : 4-5 fois plus courte que pour le plomb Recharge partielle autorisée Cycle de vie: jusqu’à 2 000 cycles
	Chargeur de batteries manuel: le chargeur de batteries peut être connecté soit au véhicule soit au bloc batterie additionnel.
	Station de chargement + arrimage automatique: composée d’un chargeur de batteries, d’une station d’arrimage et de plaques de contact sur le côté du véhicule. Cela permet au véhicule d’approcher de manière autonome de la station d’arrimage et de recharger la batterie lorsque le niveau est faible.
	Bloc batterie supplémentaire + adaptateur de batterie: le bloc batterie supplémentaire est une option utile si la stratégie de recharge est un échange de batteries. L’adaptateur de batterie est un connecteur permettant de brancher directement les batteries et le chargeur.
	Chariot porte-batterie:il facilite le remorquage du bloc batterie et le remplacement dans le véhicule - cette option est hautement recommandée.
	Dispositif de commande manuel MCD8 HS: pour déplacer le véhicule manuellement. Il ressemble à un boîtier de commande de robot mais un seul dispositif pourrait être utilisé pour plusieurs véhicules. Il dispose également de la fonction de sécurité.
	Barres de levage du véhicule: grâce aux barres de levage, il est possible de soulever le véhicule du sol pour les opérations d’entretien.
	Câble de programmation pour le scanner laser: du fait que le scanner laser à bord est programmable, un câble de programmation peut être nécessaire.

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