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Agile1500

​Agile1500 est le premier modèle de la plateforme de véhicules logistiques avancés à guidage automatique de Comau et se base sur l'approche d'une conception d'automatisation ouverte de Comau : il est suffisamment flexible pour être déployé dans de très nombreux scénarios de fabrication ou non.

Caractéristiques

  • ​Véhicule Haute Performance
  • Le meilleur rapport charge utile/taille de sa catégorie
  • Design modulaire
  • Possibilité de prendre en charge des applications polyvalentes
  • Possibilité de systèmes de navigation multiples

Avantages

  • ​La reconfigurabilité complète protège le rendement sur investissement et réduit le coût total de possession
  • Compatibilité totale avec d'autres systèmes AGV sur base Kollmorgen
  • Interface de programmation intuitive
  • Prêt pour une connectivité totale et un diagnostic Factory 4.0
  • Collaboration Homme-machine (sure)
  • Sécurité et ergonomie améliorées par rapport aux solutions traditionnelles
  • Entretien simplifié
 
 

Caractéristiques techniques

Dimensions externes (LxWxH) [mm]
1404 x 680 x 330
Poids [Kg]
350
Charge utile maximale [Kg]
1500
Vitesse maximale [m/s]
1,7 (en navigation normale)
Répétabilité de positionnement [mm]
+/-10
Degré maximal [%]
1
Maximun towing force [N]
2400*
Environnement de fonctionnement
Intérieur
Type de batterie
Plomb sans entretien
Caractéristiques de la batterie V] - [Ah]
24 - 205
Alimentation
24 Vdc Puissance, 24 Vdc Auxiliaire
Communication
Bus de terrain CANopen

(*) friction 0,5 / 350 kg sur plaque de véhicule

Options

Chargeur de batterie à recharge manuelle: le chargeur de batterie peut être branché soit sur le véhicule, soit sur le pack batterie supplémentaire. 
Barres de levage du véhicule: les barres de levage permettent de relever le véhicule par rapport au sol pour la maintenance.
Chariot de batterie: il permet de faire glisser facilement le pack batterie pour le remplacement dans le véhicule - cette option est fortement recommandée.
Pack batterie supplémentaire + support batterie: le pack batterie supplémentaire est une option utile si la stratégie de charge passe par le changement de batterie. Le support de batterie est une station de dépose pour les batteries qui doivent être laissées en charge.
 
Multi navigation: navigation normale + navigation magnétique ; la configuration de base du véhicule comprend la navigation normale, la multi-navigation peut être incluse sur demande.
Marche arrière: pour le déplacement en marche arrière, un pare-chocs arrière supplémentaire doit être ajouté. Malgré l’installation d’un pare-chocs, la vitesse maximale en marche arrière est limitée à environ 250-300 mm/s.
Dispositif de commande manuel MCD8 HS: pour déplacer le véhicule manuellement. Il est similaire à un boîtier de programmation robotique, mais un seul dispositif peut être utilisé pour plusieurs véhicules. Il est également doté d’une fonction d’homme mort.
Câble de programmation SICK pour scanner laser: le scanner laser embarqué étant programmable, un câble de programmation peut être nécessaire.
Station de recharge automatique: elle est composée d’un chargeur de batterie, d’une station d’accueil et de plaques de contact sur le côté du véhicule. Le véhicule peut ainsi s’approcher de façon autonome de la station d’accueil et aller se recharger seul lorsque le niveau de batterie est faible.
Batteries au lithium: elles sont à privilégier en cas de flotte importante (>10 véhicules) et d’applications en équipes multiples. 
Durée de recharge : 4-5 fois plus courte que pour le plomb
Recharge partielle autorisée
Cycle de vie jusqu’à 2 000 cycles