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NJ4-165-3.4 SH

Hollow Wrist-Konsolroboter

Flexible, platzsparende Automatisierung

Dank schmalem, kompaktem Design und vollständig integrierter Zuführung bieten unsere Hollow Wrist-Roboter eine höhere Leistungsfähigkeit und Effizienz bei geringerem Wartungsaufwand und Ausfallrisiko. Mit einem Wort: Perfektion.

 
 

Technische Eigenschaften

Anzahl Achsen
6
Maximale Gelenknutzlast (kg)
165
Zusätzliche Vorderarmlast (kg)
50
Maximale horizontale Reichweite (mm)
3377
Drehmoment an Achse 4 (Nm)
1089
Drehmoment an Achse 5 (Nm)
804
Drehmoment an Achse 6 (Nm)
411
Hub an Achse 1
+/- 180° (85°/s)
Hub an Achse 2
-50° / +170° (90°/s)
Hub an Achse 3
-19,4° / -288° (110°/s)
Hub an Achse 4
+/- 200° (130°/s)
Hub an Achse 5
+/- 200° (140°/s)
Hub an Achse 6
+/- 200° (170°/s)
Wiederholbarkeit (mm)
0.10
Werkzeugkupplungsflansch
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Robotergewicht (kg)
1430
Schutzart
IP65
Montageposition
Shelf
Betriebsbereiche A (mm)
3027
Betriebsbereiche B (mm)
3377
Betriebsbereiche C (mm)
472
Betriebsbereiche D (mm)
323
Betriebsbereiche E (mm)
2027
Betriebsbereiche F (mm)
850

NJ4-165-3.4 SH – Leistungsumfang

  • Montage
  • Handhabung / Verpackung
  • Maschinenbeschickung
  • Messen / Testen
  • Punktschweißen

NJ4 165 - 3.4 SH – Zusatzsysteme

Controls
Programmierhandgerät

NJ4 165 - 3.4 SH auxiliary systems

Positionierer
Externe Achsen
Verfahrachsen
Comau Flex

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