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Agile1500

​Agile1500 ist das erste automatisierte Transportsystem innerhalb der neuen AGV-Plattform und basiert auf Comaus Ansatz eines offenen Automatisierungskonzepts: Es ist flexibel genug, um in unterschiedlichster Form in der verarbeitenden und nicht verarbeitenden Industrie eingesetzt zu werden.

Merkmale

  • Hochleistungsfähiges Fahrzeug
  • Erstklassiges Nutzlast-Größe-Verhältnis
  • Modulares Design
  • Vielseitige Anwendungen implementierbar
  • Kompatibel mit diversen Navigationssystemen

Vorteile

  • ​Investitionsschutz und geringere Gesamtbetriebskosten dank vollständiger Rekonfigurierbarkeit
  • Vollständige Kompatibilität mit anderen Kollmorgen-basierten AGV-Systemen
  • Intuitive Programmierschnittstelle
  • Vollständige Konnektivitäts- und Diagnosekompatibilität mit Factory 4.0
  • Mensch-Roboter-Kooperation (sicher)
  • Verbesserte Sicherheit und Ergonomie im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen
  • Vereinfachte Wartung
 
 

Technische Daten

Außenabmessungen (LxBxH) [mm]
1404 x 680 x 330
Gewicht [kg]
350
Max. Nutzlast [kg]
1500
Max. Geschwindigkeit [m/s]
1,7 (bei natürlicher Navigation)
Wiederholgenauigkeit [mm]
+/-10
Max. Steigung [%]
1
Maximun towing force [N]
2400*
Betriebsumgebung
Innen
Akkutyp
Blei, wartungsfrei
Batteriemerkmale [V] - [Ah]
24 - 205
Spannungsversorgung
24 Vdc Haupt, 24 Vdc Zusatz
Kommunikation
CANopen-Feldbus

(*) Reibung 0,5 / 350 kg auf Fahrzeugplatte

Optionen

Manuelles Akkuladegerät: das Akkuladegerät kann entweder am Fahrzeug oder am zusätzlichen Akkupaket angeschlossen werden.
Fahrzeug-Hebestangen: die Hebestangen ermöglichen es, das Fahrzeug für Wartungsarbeiten vom Boden  abzuheben. 
Akku-Rollwagen: Er erleichtert es, das Akkupaket zu ziehen und im Fahrzeug auszutauschen – diese Option wird dringend empfohlen.
Zusätzliches Akkupaket + Akkuaufnahme: Das zusätzliche Akkupaket ist eine sinnvolle Option, falls die Ladestrategie den Akkuaustausch beinhaltet. Die Akkuaufnahme ist eine Ablagestation für die Akkus, die zum Laden zurückbleiben.
Multinavigation: Natürliche Navigation + magnetische Navigation; zur Basiskonfiguration des Fahrzeugs gehört die natürliche Navigation, die Multinavigation kann auf Anfrage hinzugefügt werden.
Rückwärtsfahrt: Für Rückwärtsfahrten muss hinten ein zusätzlicher Stoßfänger hinzugefügt werden. Obwohl ein Stoßfänger installiert ist, beträgt die Höchstgeschwindigkeit bei Rückwärtsfahrten ca. 250-300 mm/s
Manuelles Steuergerät MCD8 HS: um das Fahrzeug manuell zu bewegen. Es ist einem Roboter-Programmierhandgerät ähnlich, wobei aber ein Einzelgerät für mehrere Fahrzeuge benutzt werden kann. Verfügt ferner über die „Totmann“-Funktion.
Programmierkabel für Laserscanner: Da der integrierte Laserscanner programmierbar ist, wird eventuell ein Programmierkabel benötigt.
Automatische Ladestation: Sie besteht aus einem Akkuladegerät, einer Dockingstation und Kontaktplatten an der Fahrzeugseite. So kann das Fahrzeug autonom an die Dockingstation heranfahren und aufgeladen werden, wenn der Ladestand gering ist.
Lithium-Akkus: Die beste Wahl bei einer großen Flotte (>10 Fahrzeuge) und Mehrschicht-Anwendungen. 
Aufladezeit: 4-5 mal kürzer als bei Blei
Zwischenaufladung zulässig
Lebensdauer bis zu 2000 Zyklen